Ruta nº 2 del Parque Nacional, con señalización IMBA. Al inicio toma  el Camino de Gallegos, que pasa por la urbanización Los Llanos, y sigue por el Camino de los Almajanes, atravesando un bonito robledal con preciosas vistas sobre el valle medio del Lozoya y los Montes Carpetanos, antes de descender a San Mamés y su hermosa ermita. Vuelve a Villavieja por el Camino Viejo de Buitrago y la Dehesa Boyal.